[尖端控制實驗室][Advanced Control Laboratory ]，簡稱[ACL]，成立於1988年，由傅立成教授所領導。在本實驗室進行研究工作，不但能得到先進完整的指導，更能培養以不同領域思考問題的方式，切入問題核心，尋找解決方法之宏觀態度與能力。本實驗室崇尚的教育理念為重視研究的結果，更加在乎在研究過程中所歷經的各項學習與專業能力的養成。     本實驗室目前之研究主題，包含了五大項目: ＊影像組：電腦視覺、影像處理技術進行目標物偵測與追蹤。應用上包含了視覺監控，人機互動，與影像伺服控制等。 ＊機器人組：從傳統的行動式機械人控制垂直延伸至即時通訊系統及即時影像系統，並包含克向機器人控制理論的研究。 ＊復健機器人組：開發醫療復健及照護用之輔具及其相關軟硬體系統，目標為建構具人性化與個人化之智慧型照護環境。 ＊控制理論組：非線性系統分析，適應性控制系統，切換式系統的穩定性分析與切換式控制器之設計。 ＊虛擬實境組：目標在於發展一個結合電腦圖學、載具動態和運動平台的整合性模擬系統。     本實驗室不但是個研究團隊，更是一個大家庭；在這裡不只能學習專業知識，更能增加不同研究領域的閱歷。如果您對尖端控制的任何研究範疇有興趣的話，歡迎參與我們的研究，加入我們的行列，讓我們一起努力！